Tag Archives: Development

Running Python on Axis devices

Axis’ platform for running applications on the camera itself is really great. For you who haven’t seen ACAP share I really suggest you click yourself over there to see what it’s all about.

As mentioned in other posts, Axis have created an embedded platform where you can install applications on the different devices to add features to the edge. This can be analytics that is looking for something unique like a people counter or advanced cross line-type detection. It can also be for simpler tasks like sending a message using a service platform similar to the pushbullet integration that I published here some time ago.

The only downside is that to develop these applications you have to know C which can be tough for the average script kiddie who just wants to perform something small. So, in order to solve some of the more simple scripting that you can be interested in doing. On ACAP Share there’s a PHP application that allows someone to write a PHP script that can be executed on a camera. This is a great application if you’re looking to use smaller APIs for your task.

PHP is extremely popular and allows you to do a number of great things. Python is another extremely popular language. Soo.. Enough said, below is the compiled ACAP and how to build it if you have the environment.

Build script:

buildpython

The python binary itself:

Python_2.7.1_1_0_mipsisa32r2el

Recommended FW: 5.80+. The reason is that the package is pretty big and will need some space. We’ve seen problems with 5.60 and 5.70 firmware that doesn’t allow the package to go through due to it’s size. After 5.80 it seems fine though. (Yes, python is a big library)

It’s build to run on the MIPS architecture, meaning it will work on ARTPEC-4 and ARTPEC-5 devices but that’s it. Python version is 2.7.1 with some limitation built to it (see buildpython.sh)

When you upload the binary there’s an attached python script in that folder. Edit that and make sure you run a continuous loop on it to perform whatever you want to achieve.

ACAP is actually so powerful that you can create your own applications that are essentially script that runs off another application. To start a python script from the command line, use:

LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/packages/python_2_7_1/lib /usr/local/packages/python_2_7_1/bin/python /path/to/script.py

This can be called from system(); as well in your C application.

Hopefully this can save some time for people who’re interested in developing in python on Axis devices.

/Marcus

Veckans intressanta: MonoTouch

Läste ett blogginlägg från mr Miguel De Icaza som berättar lite grann om MonoTouch, som är ett ramverk för att koda c# till iphone. Verkligen smart!

Det enda som är lite dåligt är  att det inte är open source. Men det är åtminståne baserat på Mono, tror jag. Och mono är ju open source.

Jag är lite glad för detta för Objective C som är standardutvecklingsspråk känns otroligt jobbigt att arbeta i.

Som tur är har jag en MacMini, som förnärvarande arbetar som MediaMac. Dvs, bara en snygg station att kolla på Dvd på! Men nu är jag lite sugen på att installera Xcode och Monodevelop och sätta igång och koda lite till min iphone. Jag får se hur det blir.

Vattna blommorna – Del 9

Efter arbetet idag blev det en snabb sväng inom biltema för att köpa en tio-liters hink med lock samt lite slang som kan transportera vatten. Jag passade även på att köpa mig en annan pump på biltema, den som nämnts i ett utav de första inläggen gällande mitt blomsterprojekt.

Alltså:

  • 362772 – Lock till 10L hink 9,90kr
  • 362770 – 10L hink 14,90kr
  • 15331 – Vattenslang 10Mx9mm 36,90
  • 25980 – Pentry-pump 79,90

Totalt: 142,40kr

Efter det bar det hem och testa hur fort jag tömde mina tio liter och resultatet blev prick 100 sekunder att pumpa vattnet till den nivå att den nästan torrkörts.

Detta ger mig lite modifikation i mitt program som ska ligga i PIC:en

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA4 = TRUE; /* RA4 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(RA3 == false && totalpumpms < maxpumpms)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3) //If(ra3) i used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          pumpint = 0;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Jag har inte verifierat koden än, men jag tror det skall fungera :). Skall testa det imorgon, och i helgen ska jag göra mitt bästa för att bygga ihop den helt!
Jag vill ju ha den klar innan flytten, som förvisso inte är förräns i November, men jag vill gå vidare till mina andra små projekt.

Förresten, har ni någon bra bok ni kan rekommendera om embedded c-programmering. Vad man bör tänka på i minnesvägar och sådär? Jag hade uppskattat lite tips på denna fråga :).

Mvh
Marcus