Marcus Follrud

Posts Tagged ‘c#’

My blog posts are commonly in Swedish, but since this might interest users outside the borders of Sweden I decided to write this post in English.

Today, I’ll show how easy it is to Drag an Image around the screen using MonoTouch. Bear with me though, it’s my first how to .

It’s actually really simple, and you won’t need the Interface Builder.

What we need to do is to create an UIImageView class that overrides the functions TouchesBegan, TouchesMoved and TouchesEnded. It’s looking like this:

	public class myDraggableImage : UIImageView {

		//Store locations for remembering the last positions, and counting the future ones.
		PointF Location;
		PointF StartLocation;

		bool haveBeenTouchedOnce = false;

		public myDraggableImage ( RectangleF frame ){

					//Set the position of the frame with RectangleF (Replacement of CGRectangle)
					this.Frame = frame;
					StartLocation = this.Frame.Location;
		}

		//This event occurs when you just touch the object
		public override void TouchesBegan (MonoTouch.Foundation.NSSet touches, MonoTouch.UIKit.UIEvent e)
		{
			Console.WriteLine("Touched the object");
			Location = this.Frame.Location;

			var touch = (UITouch) e.TouchesForView (this).AnyObject;
			var bounds = Bounds;

			StartLocation = touch.LocationInView(this);
			this.Frame = new RectangleF(Location,bounds.Size);

		}
		//This event occurs when you drag it around
		public override void TouchesMoved (MonoTouch.Foundation.NSSet touches, MonoTouch.UIKit.UIEvent e)
		{
			Console.WriteLine("Dragged the object");
			var bounds = Bounds;
			var touch = (UITouch) e.TouchesForView (this).AnyObject;

			//Always refer to the StartLocation of the object that you've been dragging.
			Location.X += touch.LocationInView(this).X - StartLocation.X;
			Location.Y += touch.LocationInView(this).Y - StartLocation.Y;

			this.Frame = new RectangleF(Location,bounds.Size);

			haveBeenTouchedOnce = true;
		}

		public override void TouchesEnded (MonoTouch.Foundation.NSSet touches, MonoTouch.UIKit.UIEvent e)
		{
			StartLocation = Location;
		}

	}

What’s being done here is that as soon as we Touch the object it will run ”TouchesBegan” to start keeping track of the Object. And when we are moving it around, it constantly calls ”TouchesMoved” where we are updating the position of the UIImageView on the screen.

When you’ve implemented the class class in your project, all you need to do is to create the object within ”public override bool FinishedLaunching”.
It can for instance look like this:

myDraggableImage img = new myDraggableImage(new RectangleF(64,64,64,64));
			img.UserInteractionEnabled = true;
			img.BackgroundColor = UIColor.Green;
			img.Hidden = false;

			window.AddSubview(img);

The result will be a UIImageView that can be dragged around the screen.

MonoTouch

Ville bara informera för er som missat att MonoTouch numera finns som testversion, för den som vill testa innan köp.

Du kommer att tillåtas att använda MonoTouch fullt ut, och simulera programmet det på din Mac. Vill du däremot testa på din telefon måste du köpa en licens.

Detta är givetvis väldigt bra, för den som vill testa innan köp.

Du laddar ner trial versionen här: http://monotouch.net/DownloadTrial

Detta är perfekt för den som inte har 3010 SEK att spendera på ett projekt man inte är säker på att använda seriöst!

Det känns bra när ett Arbetsteam lyssnar på request de får, och tar till sig det direkt, istället för att komma med en lösning 6 månader senare. Men åandrasidan är det ”open source” människor som skapat det, så man förstår entusiasmen

Härmed avslutas mitt lunchinlägg!

-m

MonoTouch Box. (C) Novell

Idag är det officiellt. MonoTouch, API:et som låter dig programmera .NET-applikationer till din iPhone är släppt.

Inte nog med att du kan använda .NET API:er direkt i ditt program. Där är även Bindings till Objective-C biblioteken, för att kunna maximera din utveckling på iPhone.

Även om jag personligen inte har hunnit programmera något vidare själv har jag följt mailinglistan, och de som testat är mycket nöjda med produkten. De är mer eller mindre nöjda med precis allt, utom prislappen förstås.

Prislappen hamnar på 3010 SEK för enskild användare. Något som förmodligen kommer utesluta de som vill göra alla de populära småprogrammen. Novell verkar ha lagt sitt fokus på seriösa företag som vill åstadkomma mycket med sin kod, och som är beredda att betala för att återanvända den kunskap som redan finns, dvs slippa lära sig Objective-C.

Personligen har jag inte bestämt mig för vad jag tycker om priset. Många har blivit upprörda, medans andra är nöjda med priset och anser att arbetet som utvecklarna har lagt ner på detta projekt gör att prislappen är helt acceptabel.

Jag ser det mer som en positioneringssak. Jag kan tycka att priset är OK för ett företag, men inte för en hobbyutvecklare som vill tjäna lite snabba pengar. Fler kunder, kräver givetvis mer support, vilket är mer utgifter för Novell. Genom att höja priset till vad det är sållar man säkerligen bort de som egentligen inte kan, men tror sig kunna och fokuserar på de personer som verkligen vill. Detta ger givetvis mindre support för Novell, vilket de tjänar pengar på.

Jag tror att om man sänker priset för lågt på ett paket som detta kommer det att kosta mer än vad det kommer gynna, och jag tror Novell är på samma spår de också.
Jag tror med andra ord att det är ett strategiskt beslut, och inte ett pengagirigt.

Nu när jag granskar vad jag själv analyserat fram från texten ovan får jag nog ändå säga att det är ett pris som är helt OK. Jag är nöjd.

Ta en kik på deras hemsida: http://monotouch.net

Beställ här

Tillbaka till min renovering .
Cu

Häromdagen ansökte jag till MonoTouchprojektet eftersom jag fann det väldigt intressant att utveckla med. Och de snälla människorna gav mig beta access till projektet!

Skall genast testa det och ge det kommentarer, när jag har något. Men testning kan nog inte bli förräns på söndag. Om tio minuter ska vi på födelsedagsevenemang och imorgon skall vi hjälpa min syster med fästman att flytta.

Värt att notera är att MonoTouch kommer bli en kommersiell utgåva, enligt Miguel:

För mig är detta helt ok, jag kan tänka mig att det måste vara ett kostsamt avtal med apple för att få lov att göra såhär. Mono i sigsjälvt är ju öppet, och det tycker jag är viktigast!

Jag återkommer som sagt, så fort jag har lite kod att bidra med .

Tills vidare refererar jag till monotouch.info och detta inlägg:

http://conceptdev.blogspot.com/2009/09/initiate-call-with-monotouch.html

Go kväll!
Marcus

Läste ett blogginlägg från mr Miguel De Icaza som berättar lite grann om MonoTouch, som är ett ramverk för att koda c# till iphone. Verkligen smart!

Det enda som är lite dåligt är  att det inte är open source. Men det är åtminståne baserat på Mono, tror jag. Och mono är ju open source.

Jag är lite glad för detta för Objective C som är standardutvecklingsspråk känns otroligt jobbigt att arbeta i.

Som tur är har jag en MacMini, som förnärvarande arbetar som MediaMac. Dvs, bara en snygg station att kolla på Dvd på! Men nu är jag lite sugen på att installera Xcode och Monodevelop och sätta igång och koda lite till min iphone. Jag får se hur det blir.

För längesen satt jag och labbade lite grann med AXIS Nätverkskameror och hur man kan spela in automatiskt med dem.

Jag försökte använda mig av bash och andra linux/gnu-kommando som jag bara kunde för att få systemet uppe och rulla.

Hur fungerar det?
Lösningen är väldigt enkel. Som första program ligger där ett script som väntar på ett tcp-meddelande som kommer in på port 31337 (nördigt va) och som därefter startar en nedladdning av en motion jpeg-ström som hålls vid liv i 5 sekunder per trigger som kommer från kameran. Det vill säga, får man samma larm under en pågående nedladdning av strömmen så läggs fem nya sekunder på innan man stänger strömmen.

Hur ställer jag in det?
Börja med att gå in i din kamera och skapa ett Motion Detection fönster. Därefter går du in till Event Servers och skapar din TCP-server med dina anslutningsinställningar. Glöm inte att porten skall vara 31337. När servern har satts upp, skapar du ett event som triggar på det motion detection-fönster som du skapat. Lägger till att det skall gå till tcp-servern du skapat och att det ska trigga ungefär 30 gånger per minut som eventet är igång. Detta gör att så länge något rör sig så hålls strömmen vid liv.

Som du säkert ser så är meddelandet en MAC-adress som är specific för varje enhet. Du måste givetvis inte döpa dina filer efter MAC-adressen men jag gjorde det för enkelhetens skull. Se bara till att du inte använder mellanrum i namnet.

Nästa steg är att installera filerna som är skapade på en lämplig plats. Låt säga att vi skapar det under en egen användare som vi döper till ”security”. Vi lägger filerna i hemmappen, packar upp och skapar mappar.
/home/security:$ tar xvf supersimpleNVR.tar.gz
/home/security:$ cd supersimpleNVR/
/home/security:$ mkdir settings && mkdir captures && mkdir captures/tmp && captures/processed_captures && tmp

Det du ska göra nu är att gå in i settings mappen och skapa en fil som heter precis det meddelandet som du angett i ditt event i kameran och med filändelsen .sh. I mitt fall blir det 00408C630000.sh

I denna skall innehålla:

1. #!/bin/sh
2. user=root
3. pass=pass
4. fps=5
5. ip=192.168.1.15
6. port=80

Ändra allting så att det passar med dina inställningar och behov. Glöm inte att filen måste finnas i mappen som heter settings.

Mappen captures innehåller alla dina inspelningar och mappen captures/tmp används för att extrahera bilddata i sparade strömmar.

Vad ska jag med mappen captures/tmp till?
Mjpg kan ställa till det när det gäller lagring. Därför finns scriptet ”creatempeg” som skapar mpeg4-filer av nedladdningarna. Detta script använder ett C#-program som klipper ur bilderna ur strömmen och skapar jpg-filer utav dem.

Vanliga tmp då?
Den gör inget speciellt mer än sparar tidsstämplar för att veta när en ström startades.

Vad behöver jag för program?
Du behöver bara standardprogram för att kunna spela in.

Du behöver:

1. Netcat
2. Curl
3. Mono
4. mencoder

Begränsningar för närvarande!
För närvarande kommer filmer som konverteras till mpeg4 alltid gå skapa filer med 5fps, oavsett vad du laddat ner i. Fixa detta själv genom att sätta den fps du önskar.

Hur startar jag det?
Du startar det lättast genom att starta filen nc med screen:
/home/security/reallysimpleNVR/:$ screen sh nc
/home/security/reallysimpleNVR/:$ [ CTRL + A + D ]

Ladda ner källkoden här: reallysimpleNVR.tar

Har inte testat det på länge, och det kan hända att den måste modifieras något. Speciellt c#-koden. Använd på egen risk

Ha en bra kväll
/marcus

Efter arbetet idag blev det en snabb sväng inom biltema för att köpa en tio-liters hink med lock samt lite slang som kan transportera vatten. Jag passade även på att köpa mig en annan pump på biltema, den som nämnts i ett utav de första inläggen gällande mitt blomsterprojekt.

Alltså:

• 362772 – Lock till 10L hink 9,90kr
• 362770 – 10L hink 14,90kr
• 15331 – Vattenslang 10Mx9mm 36,90
• 25980 – Pentry-pump 79,90

Totalt: 142,40kr

Efter det bar det hem och testa hur fort jag tömde mina tio liter och resultatet blev prick 100 sekunder att pumpa vattnet till den nivå att den nästan torrkörts.

Detta ger mig lite modifikation i mitt program som ska ligga i PIC:en

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA4 = TRUE; /* RA4 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(RA3 == false && totalpumpms < maxpumpms)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3) //If(ra3) i used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          pumpint = 0;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Jag har inte verifierat koden än, men jag tror det skall fungera . Skall testa det imorgon, och i helgen ska jag göra mitt bästa för att bygga ihop den helt!
Jag vill ju ha den klar innan flytten, som förvisso inte är förräns i November, men jag vill gå vidare till mina andra små projekt.

Förresten, har ni någon bra bok ni kan rekommendera om embedded c-programmering. Vad man bör tänka på i minnesvägar och sådär? Jag hade uppskattat lite tips på denna fråga .

Mvh
Marcus

Jag som lovade migsjälv att blogga varje dag.

Det blev inte riktigt som jag hade tänkt.

Jag har förvisso inte haft något att skriva om, så jag antar att det inte spelar någon roll. Hellre kvalitet än kvantitet?

Imorgon börjar en ny vecka, och jag skall bekanta mig lite med C# och .NET. Det är inte helt främmande men känns mer som en bekant än en vän .

Min priolista är densamma, få igång den där blomstervattnaren och gå vidare till despotify och python (Qt). Eventuellt kan där bli ett mellankodknep med PyQt (har fått värsta nojan för det) och Bonjour/Avahi för att hitta nätverksenheter lokalt.

Hur ser din priolista ut?

Trevlig kväll.

God morgon!

Tänkte jag kunde bidra med koden som jag skrev igår. Den är nog inte helt färdig vid närmaste eftertanke, men jag tror den fungera som den skall just nu. Det enda som inte är testat är RA2 och hur den fungerar. Men det hoppas jag den gör .

Blir det att köra till Kjell.com och köpa lödkort ikväll?

Koden jag skrev ser ut enligt följande:

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumps = 10; //Keeping total pumps for ten pumps before a reset is needed (until calculated how much 10 litres goes for)
void main () {
	TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA2 = 0x01; /* RA2 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(!RA3 && totalpumps < 10)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3)
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          PORTC=0x00;
          pumpint = 0;
          totalpump++;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x03;
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
        totalpumps = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Som ni säkert ser så är det inget direkt avancerat för att skriva program till en PIC:-).
Ska ta och skapa mig en riktig projektsida här på bloggen om just detta. Så fort jag har lite mer fysiskt arbete klart!

Vi hörs
Marcus

Jaha.. Vad ska man göra idag?

Personligen skulle jag vilja lägga ner lite tid på mitt blomsterprojekt. Men jag vet inte om det verkligen blir så. Det är första fina helgen i Helsingborg på iallafall fyra veckor, och min käraste vill helst till stranden. Är det acceptabelt att ta med sin dator till stranden? Tror inte det.

Det finns så mycket jag _vill_ göra men som det inte riktigt finns tid till. Vilket suger lite grann, om jag ska vara ärlig.

Bland annat så vill jag

1. Få klart min blomstervattnare.
2. Skriva en klient mot Spytify
3. Skapa ett roligt php-projekt
4. Lära mig C bättre
5. Lära mig C++ bättre
6. Lära mig C# (Mono) bättre

Jag kanske har för höga ambitioner, men det är några av sakerna som jag har som mål att bli färdig med i höst.

Vad som är extra irriterande är att jag är så duktig på att tänka ut vad jag vill göra, men sämre på att utföra det. Någon annan som har det problemet?

Nu är det dock dags för att göra lite hushållssysslor. Ta tag i disken bland annat. Vi hörs!

/Marcus