Så..

Hur har det gått för mig med mitt projekt. Allt verkade ju så enkelt att få igenom. Det har visat sig inte vara så enkelt.

Mina elkunskaper är riktigt dåliga . Det är lite generande men så är det.

För den ovetande är transistorn den svarta grejen..

Jag satte igång och kopplade, drog sladdar, lödade och så vidare. Och det hela kändes som om det skulle gå direkt. Men jag fick inte igång det. Och jag har fortfarande inte fått igång det. Jag kollade upp lite med min gode kollega Anders, om vad som skulle kunna vara fel och kom fram till att spänningen som gick till reläet skulle också gå ut där det kom ifrån. Hem och testa, fungerade inte. Nej då hade jag satt transistorn bak-och-fram.. Typiskt. Fram med löddkolven och försök få upp den, jag lyckas på något sätt att få av ett av benen till transistorn och kjell har inte fler exemplar i skåne, verkar det som.

Jag låter för närvarande mina känslor svalna lite gällande detta projektet. Jag ger inte riktigt upp än men behöver en rejäl paus på ett par veckor .

Just nu pausar jag lite med C# och skapandet av Interface, för skojs skull

Nu händer det grejer.

Mitt program för min pic känns komplett. Har suttit och debuggat kod nu ikväll och kommit fram till att den lösningen jag postade nu senast inte var den bästa, för att vara helt ärlig.

Bland annat så verkar inte !RA# fungera riktigt i kompilatorn av någon anledning. Koden beter sig konstigt när detta händer. Eller har jag bara programmerat kasst?

Efter lite kodändringar fungerade det!

Koden ser ut såhär nu:

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA = 0x1f; /* RA1-RA4 input, RA>4 output */
  while(1)
  {
    pumpint = 0;
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    if(RA3 || totalpumpms >= maxpumpms)
    {
		//Do nothing..
		delay_ms(1);
    }
    else
    {

      while(pumpint < 5000) //Max pumptime is 5 secs.
      {
        if(RA3) //If(ra3) is used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
	else if (totalpumpms >= maxpumpms)
	{
		break;
	}
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        pumpint++; //just for this loop.
      }
	  pumpint = 0;
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs

    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 100ms.
    {
      if(RA4) //RA4 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
		break;
		//at this point, we have resetted the counter, and let the water start pumping again.
      }
      pumpint++;
      delay_ms(100);
    }
  }
}

För närvarande använder jag Windows 7 (ja, jag vet, det är inte omtyckt, men faktum är att win börjar konkurrera med kde och linux..) och mitt debuggingprogram blev ”Real Pic Simulator” som utförde sitt arbete mycket väl! Programmet är dock inte gratis, men en 30-dagars testversion gick att ladda ner. Och mer tid behöver jag nog inte .

Som open source entusiast skulle jag kört gpsim som är det naturliga och självklara valet om man tycker om öppen mjukvara men jag tyckte inte att jag hade lust med att mecka conf-filer och tillägg för att få just min pic att stödjas. RPS fick funka ikväll, vilket det gjorde!

Nu kan jag lugnt slappna av resten av kvällen och njuta av mitt arbete .

Imorgon blir det att kolla nya möbler och liknande, då vår flytt har ändrats från 1:a November till 1:a Oktober/Mitten på September.

Ha en god afton. Själv Njuter jag med lite jamaicansk öl. Det är ju inne med Jamaica nu
/Marcus

Efter arbetet idag blev det en snabb sväng inom biltema för att köpa en tio-liters hink med lock samt lite slang som kan transportera vatten. Jag passade även på att köpa mig en annan pump på biltema, den som nämnts i ett utav de första inläggen gällande mitt blomsterprojekt.

Alltså:

• 362772 – Lock till 10L hink 9,90kr
• 362770 – 10L hink 14,90kr
• 15331 – Vattenslang 10Mx9mm 36,90
• 25980 – Pentry-pump 79,90

Totalt: 142,40kr

Efter det bar det hem och testa hur fort jag tömde mina tio liter och resultatet blev prick 100 sekunder att pumpa vattnet till den nivå att den nästan torrkörts.

Detta ger mig lite modifikation i mitt program som ska ligga i PIC:en

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA4 = TRUE; /* RA4 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(RA3 == false && totalpumpms < maxpumpms)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3) //If(ra3) i used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          pumpint = 0;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Jag har inte verifierat koden än, men jag tror det skall fungera . Skall testa det imorgon, och i helgen ska jag göra mitt bästa för att bygga ihop den helt!
Jag vill ju ha den klar innan flytten, som förvisso inte är förräns i November, men jag vill gå vidare till mina andra små projekt.

Förresten, har ni någon bra bok ni kan rekommendera om embedded c-programmering. Vad man bör tänka på i minnesvägar och sådär? Jag hade uppskattat lite tips på denna fråga .

Mvh
Marcus

Igårkväll gav jag mig lite grann på att testa vattenpumpen. Jag hittade för ett tag sedan en ac-adapter som gav ut precis den spänning och ström som behövdes för att pumpen skulle starta. Och givetvis startade den! Det kallar jag kvalitet från biltema när det är som bäst!

Nästa steg är att sätta på en trädgårdsslang och se hur snabbt den pumpar ut 10 liter vatten, så jag kan mäta hur många gånger sekunder man kan pumpa vatten innan de tio literna är slut.

Mycket mer blev det inte gjort faktiskt. Gårdagen spenderades tillmestadels hos mina föräldrar, där vi grävde upp ett 25 år gammalt träd som tog lite för mycket sol. Och efter det spenderade vi lite tid hos svärmor =). Alltid trevligt!

Idag har jag heller inte gjort något, då jag och min käraste har firat 1½ år tillsammans! Livet är underbart!

God natt!

Marcus

Idag har jag fått lite tid till att programmera lite mer på mitt blomstervattnarprojekt!

Den stora anledningen till varför det har tagit så lång tid har varit för att jag har tyckt att det har varit roligare med att programmera annat,men framförallt att Windows har krävts för att labbkortets switchknapp skall fungera. Och jag är ju ingen jättefan av Windows, när det gäller hemanvändning .

Oavsett operativsystem så fick jag igång alltihop och nu ser det ut att fungera precis som det skall.

Programflödet i piccen ser ut enligt följande:

1. Vänta 60 sec innan rutinen körs igångs.
2. Kolla att RA3 är FALSE
3. Om FALSE Pumpa vatten 5 sec eller till RA3 blir TRUE
4. Vänta 15 min. Kör om rutinen.

Det är ett relativt enkelt program (till att börja med iallafall) som inte gör mer än vattnar på enklaste vis.

Kod kan jag posta först imorgon, då datorn är avstängd och jag för närvarande skriver från min netbook.

Jag återkommer med mer information imorgon!

På återseende!
Marcus

Det blev inte så mycket programmerat igår, men lite grann fick jag till iaf.

Konsten att förstå sig på en PIC-processor kräver att man läser en massa dokument. Och Microtec har dokument för sina Pic:ar, men de vill givetvis inte skriva något annat än assembler.

Men SDCC verkar inte ha några exempel, än de man surfar efter. Mina skills är helt enkelt inte de bästa när det gäller PIC-programmering generellt. Har jag tagit mig vatten över huvudet, eller komme jag klara det efter lite tid? Vi får se, men jag ger mig inte så fort =).

Jag hittade ett projekt som hette i4uC, som är ett öppen källkodsbaserat IDE för Mikroprocessor som använder SDCC och där PIC16F690 stöds. Det gick inte så bra att installera i ubuntu, så jag får göra det i Arch lite senare, som ivf är en miljö med många nya paket och inte 3 år gamla. Det får bli en senare utmaning.

Det var ett litet sidorpår. Jag gjorde en del programmering igår, bland annat testade jag RC-utgångarna för att få leddarna att lysa. Man använder egentligen bara en variabel för att sätta igång de olika, där 0×00 är alla avstända och 0x0F är alla 4 tända. Kombinationerna ser ut såhär:

Hex	Led1	Led2	Led3	Led4
0x00
0x01	x
0x02		x
0x03	x	x
0x04			x
0x05	x		x
0x06		x	x
0x07	x	x	x
0x08				x
0x09	x			x
0x0a		x		x
0x0b	x	x		x
0x0c			x	x
0x0d	x		x	x
0x0e		x	x	x
0x0f	x	x	x	x

Jag gjorde tested enkelt genom att bara skriva lite kod som ändrar hexkoden och väntar 100ms:

#include


typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i < 100; i++)
            ;
}

void main () {
	TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
	PORTC = 0x00;
	while (1)
	{
	 PORTC = 0x00;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x01;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x02;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x03;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x04;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x05;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x06;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x07;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x08;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x09;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0a;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0b;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0c;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0d;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0e;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0f;
	 delay_ms(100);
	}
}

Efter det är det bara att kompilera med SDCC och skicka ut genom PicKit2:

$ sdcc -mpic14 -p16f690 -V main.c && pk2cmd -B/usr/share/pk2/  /PPIC16F690 -Fmain.hex -M -T

Nu ska jag iväg till mina föräldrar. so long.

Hade ett långt samtal med min käre far idag, som ansåg att inblandningen med fuktsensor/mäta ph-värdet/resistansen i jorden är inte någon särskilt bra teknik, eftersom att stavarna kommer oxidera inom en vecka, och därmed kräva att man polerar dem lite då och då, vilket inte känns roligt på ett ”automatiserat system”.

Det stora problemet med oxidering är att när det oxiderat tillräckligt länge kommer man inte få någon kontakt alls när man ska mäta, vilket innebär at maskinen kommer tro att där är torrt oavsett hur mycket vatten man pumpat in, vilket kan resultera i mycket vatten på golvet .

En mikrobrytare, 25:- på Kjell.com

Ska man utesluta det får man ha en mikrobrytare i botten som är riktad neråt med en bit frigolit som lyfts upp med vattennivån, som en extra säkring på att man inte ”häller över kanten”. Och har man ändå satt en sådan kan man lika gärna utesluta jordfuktigheten och bara använda den väldigt nära botten på krukan för att inte få överskottsvatten, som gör att blomman surnar.

En annan sak vi kom fram till var att vattnet lätt surnar ifall man låter det stå still, så eventuell fläkt/motor kan (ej bekräftat om det går) behövas i tanken för att ”röra om” vattnet. Ska man se till att vattnet inte surnar måste man destillera det för att ta bort alla tillsatser/alger, vilket låter dyrt och tidskrävande. Alternativt att man häller i något medel som gör att det inte surnar, men det lär inte blommorna tåla. Tål inte blommor surt vatten?

Med andra ord blir det lite ändringar i planen. PIC-processorn behövs fortfarande, förstås för att mäta hur mycket vatten som pumpats upp för att se till att inte pumpen torrkörs (då går den sönder).

En annan ändring är att jag nog ska köpa en PIC18XXXX istället, då de kör på C-kod och inte Asembler.

Snabb ritning

Hade lite mer funderingar idag under lunchen på jobb. Funderingar som rörde ifall jag borde ha någon typ av sensor som känner av hur fuktig jorden är. Och automatisera det ännu mer än vad en timerbaserad är. Förvisso är det enklare att göra en tidsbaserad som vattnar ett par gånger om dagen. Men det känns inte lika kul, eller hur?

Alternativen är att sänka en fuktsensor i en håla i jorden för att mäta luftfuktigheten. Eller att använda sig av två metallstänger som försöker ”nå” varandra genom jorden, och därefter använda motståndet i jorden som mätbarhet (högre motstånd, mindre vatten).

Jag har ingen aning om alternativ nummer ett fungerar över huvudtaget så jag antar att det får blir alternativ nummer två.

Så. Kollar vi kostnader:

• Pump, 79,90
• Pic processor PIC16F886 49:-
• Experimentkort 45:-
• Kabel för kontakt.. Vet inte vad de heter UNKNOWN:- TIPSA GÄRNA
• Plastdunk med lock, 10 liter, 45:-
• Vävslang, 9mm 15:-/st
• Tryckströmbrytare. 2X a 19:-
• Röd diod för påfyllning av vatten 39:- för fem

Det borde räcka för tillfället. Projektet landar (just nu) på 308:-
Det blir att köpa dessa delar nästa lön (just nu är det lite tajt) :>. Ska bli ett roligt projekt.

Hur hade du löst problemet? Vad hade du köpt?

Trevlig kväll
/marcus

Fick precis en snilleblixt. Det är så fruktansvärt tråkigt att vattna blommorna i lägenheten. Så pass tråkigt att både och Andjelka glömmer/struntar i det. Och om vi nu eventuellt ska flytta till en större lägenhet, lite närmare folket (Just nu bor vi på 4:e våningen och lägenheten vi eventuellt ska ta över ligger på 2:a) kanske det kan vara dags att ta hand om blommorna lite mer . Dock vet jag inte hur länge vi kommer vattna blommorna (haha) innan vi skippar det igen.

Så. Idén kom att snickra ihop en liten automatisk dosa som själv vattnar blommorna med en pump och lite vatten

Hur löser vi det här? Låt oss säga att vi inte bryr oss om att känna på jorden innan vi vattnar, utan vi ska bara vattna 1 dl var 3e timme (till en början får vi nöja oss med att ha växter som kräver den mängden med vatten) tills vattnet är beräknat slut i tanken.

Vi kommer behöva:

• 10-liters spann med vatten
• En pump som kan pumpa lagom med vatten (12V pump med en kraft på 7.5l/min hittad på biltema)
• Slangar som kan transportera vattnet från spannen till krukorna
• Kopplingskort för PIC
• PIC-processor
• Strömkabel att koppla med på kortet
• Elektroniklåda som håller kortet
• Displayer som visar hur många gånger det pumpats
• Röd diod som lyser ifall vattnet börjar ta slut (matematiskt uträknat med sekunders körning kontra flödet vatten som passerar) och avbryter processen för pumpning.
• Strömbrytare till pumpen, styrd från pic-processorn
• Reset-omkopplare som nollställer räknaren efter att man fyllt på vatten i spannen
• PIC-programmerare (har ingen just nu)

Har jag glömt något? Tipsa gärna isf!

Det mesta finns nog att köpa på kjell.com. Jag får titta på det imorgon!

Trevlig kväll!

Mvh
Marcus