För längesen satt jag och labbade lite grann med AXIS Nätverkskameror och hur man kan spela in automatiskt med dem.

Jag försökte använda mig av bash och andra linux/gnu-kommando som jag bara kunde för att få systemet uppe och rulla.

Hur fungerar det?
Lösningen är väldigt enkel. Som första program ligger där ett script som väntar på ett tcp-meddelande som kommer in på port 31337 (nördigt va) och som därefter startar en nedladdning av en motion jpeg-ström som hålls vid liv i 5 sekunder per trigger som kommer från kameran. Det vill säga, får man samma larm under en pågående nedladdning av strömmen så läggs fem nya sekunder på innan man stänger strömmen.

Hur ställer jag in det?
Börja med att gå in i din kamera och skapa ett Motion Detection fönster. Därefter går du in till Event Servers och skapar din TCP-server med dina anslutningsinställningar. Glöm inte att porten skall vara 31337. När servern har satts upp, skapar du ett event som triggar på det motion detection-fönster som du skapat. Lägger till att det skall gå till tcp-servern du skapat och att det ska trigga ungefär 30 gånger per minut som eventet är igång. Detta gör att så länge något rör sig så hålls strömmen vid liv.

Som du säkert ser så är meddelandet en MAC-adress som är specific för varje enhet. Du måste givetvis inte döpa dina filer efter MAC-adressen men jag gjorde det för enkelhetens skull. Se bara till att du inte använder mellanrum i namnet.

Nästa steg är att installera filerna som är skapade på en lämplig plats. Låt säga att vi skapar det under en egen användare som vi döper till ”security”. Vi lägger filerna i hemmappen, packar upp och skapar mappar.
/home/security:$ tar xvf supersimpleNVR.tar.gz
/home/security:$ cd supersimpleNVR/
/home/security:$ mkdir settings && mkdir captures && mkdir captures/tmp && captures/processed_captures && tmp

Det du ska göra nu är att gå in i settings mappen och skapa en fil som heter precis det meddelandet som du angett i ditt event i kameran och med filändelsen .sh. I mitt fall blir det 00408C630000.sh

I denna skall innehålla:

1. #!/bin/sh
2. user=root
3. pass=pass
4. fps=5
5. ip=192.168.1.15
6. port=80

Ändra allting så att det passar med dina inställningar och behov. Glöm inte att filen måste finnas i mappen som heter settings.

Mappen captures innehåller alla dina inspelningar och mappen captures/tmp används för att extrahera bilddata i sparade strömmar.

Vad ska jag med mappen captures/tmp till?
Mjpg kan ställa till det när det gäller lagring. Därför finns scriptet ”creatempeg” som skapar mpeg4-filer av nedladdningarna. Detta script använder ett C#-program som klipper ur bilderna ur strömmen och skapar jpg-filer utav dem.

Vanliga tmp då?
Den gör inget speciellt mer än sparar tidsstämplar för att veta när en ström startades.

Vad behöver jag för program?
Du behöver bara standardprogram för att kunna spela in.

Du behöver:

1. Netcat
2. Curl
3. Mono
4. mencoder

Begränsningar för närvarande!
För närvarande kommer filmer som konverteras till mpeg4 alltid gå skapa filer med 5fps, oavsett vad du laddat ner i. Fixa detta själv genom att sätta den fps du önskar.

Hur startar jag det?
Du startar det lättast genom att starta filen nc med screen:
/home/security/reallysimpleNVR/:$ screen sh nc
/home/security/reallysimpleNVR/:$ [ CTRL + A + D ]

Ladda ner källkoden här: reallysimpleNVR.tar

Har inte testat det på länge, och det kan hända att den måste modifieras något. Speciellt c#-koden. Använd på egen risk

Ha en bra kväll
/marcus

Nu händer det grejer.

Mitt program för min pic känns komplett. Har suttit och debuggat kod nu ikväll och kommit fram till att den lösningen jag postade nu senast inte var den bästa, för att vara helt ärlig.

Bland annat så verkar inte !RA# fungera riktigt i kompilatorn av någon anledning. Koden beter sig konstigt när detta händer. Eller har jag bara programmerat kasst?

Efter lite kodändringar fungerade det!

Koden ser ut såhär nu:

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA = 0x1f; /* RA1-RA4 input, RA>4 output */
  while(1)
  {
    pumpint = 0;
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    if(RA3 || totalpumpms >= maxpumpms)
    {
		//Do nothing..
		delay_ms(1);
    }
    else
    {

      while(pumpint < 5000) //Max pumptime is 5 secs.
      {
        if(RA3) //If(ra3) is used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
	else if (totalpumpms >= maxpumpms)
	{
		break;
	}
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        pumpint++; //just for this loop.
      }
	  pumpint = 0;
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs

    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 100ms.
    {
      if(RA4) //RA4 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
		break;
		//at this point, we have resetted the counter, and let the water start pumping again.
      }
      pumpint++;
      delay_ms(100);
    }
  }
}

För närvarande använder jag Windows 7 (ja, jag vet, det är inte omtyckt, men faktum är att win börjar konkurrera med kde och linux..) och mitt debuggingprogram blev ”Real Pic Simulator” som utförde sitt arbete mycket väl! Programmet är dock inte gratis, men en 30-dagars testversion gick att ladda ner. Och mer tid behöver jag nog inte .

Som open source entusiast skulle jag kört gpsim som är det naturliga och självklara valet om man tycker om öppen mjukvara men jag tyckte inte att jag hade lust med att mecka conf-filer och tillägg för att få just min pic att stödjas. RPS fick funka ikväll, vilket det gjorde!

Nu kan jag lugnt slappna av resten av kvällen och njuta av mitt arbete .

Imorgon blir det att kolla nya möbler och liknande, då vår flytt har ändrats från 1:a November till 1:a Oktober/Mitten på September.

Ha en god afton. Själv Njuter jag med lite jamaicansk öl. Det är ju inne med Jamaica nu
/Marcus

Efter arbetet idag blev det en snabb sväng inom biltema för att köpa en tio-liters hink med lock samt lite slang som kan transportera vatten. Jag passade även på att köpa mig en annan pump på biltema, den som nämnts i ett utav de första inläggen gällande mitt blomsterprojekt.

Alltså:

• 362772 – Lock till 10L hink 9,90kr
• 362770 – 10L hink 14,90kr
• 15331 – Vattenslang 10Mx9mm 36,90
• 25980 – Pentry-pump 79,90

Totalt: 142,40kr

Efter det bar det hem och testa hur fort jag tömde mina tio liter och resultatet blev prick 100 sekunder att pumpa vattnet till den nivå att den nästan torrkörts.

Detta ger mig lite modifikation i mitt program som ska ligga i PIC:en

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumpms = 0; //A counter for how many ms the pump has been running
unsigned static int maxpumpms = 100000; //Change this if you are using a slower/faster pump.
void main () {
  TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA4 = TRUE; /* RA4 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(RA3 == false && totalpumpms < maxpumpms)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3) //If(ra3) i used since while(ra3) doesn't seem to work as good with sdcc compiler.
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
		totalpumpms++; //Add to the total pumpmscounter.
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          pumpint = 0;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x00; //Close all outputs
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
		totalpumpms = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Jag har inte verifierat koden än, men jag tror det skall fungera . Skall testa det imorgon, och i helgen ska jag göra mitt bästa för att bygga ihop den helt!
Jag vill ju ha den klar innan flytten, som förvisso inte är förräns i November, men jag vill gå vidare till mina andra små projekt.

Förresten, har ni någon bra bok ni kan rekommendera om embedded c-programmering. Vad man bör tänka på i minnesvägar och sådär? Jag hade uppskattat lite tips på denna fråga .

Mvh
Marcus

Igårkväll satt jag och skissade lite på hur framtida versioner av wordpress-plasmoiden skulle kunna se ut.

Jag använde mig utav QT Designer för att göra själva moc-upen och det blev såhär:

Wordpress Plasmoid

Plasmoiden blir lite större, men känns mer komplett, med möjligheterna att:

• Lägga till taggar
• Markera flera kategorier
• Editera i redan skapade bloggposter
• Förhandsvisa material

Jag tror det kan bli riktigt bra!
Funderar även på hur mycket jobb det skulle vara att lägga in bilder med drag-n-dropfunktionalitet. WordPress libbet som är integrerat stöder det, men det är nog lite jobb att ställa in storlek med en extra dialogruta. Vi får helt enkelt se.

Facebook Status Updater

Jag har installerat ”Statpress SEOLution” som är en plugin will WordPress som ger en möjligheter att se vilka besökare som varit på ens blogg samt hur de hittat hit, och vad de eventuellt sökt efter på Google.

Idag såg jag att någon bland annat sökt på ”marcus follrud blog” och ”bondgårdsspel” och då hittat hit.

Vad som va ännu roligare var att jag gjorde en whois på ip-adressen som hade sökt på just mitt namn och hittat hit kom från min förra arbetsgivare!
Helt oväntat, men ändå roligt.

Det visade sig vara min gamla kollega som letade efter ett gammalt program som jag gjort. Inget mindre än ”Facebook Status Updater”, mitt program för att uppdatera facebook varje gång en RSS-kanal hade uppdaterats med inlägg.

Tänkte att jag kunde publicera programmet här på bloggen, för skojs skull!

Det är skrivet i .NET C# (Windows) och har sina barnsjukdomar. Bland annat krashar programmet när antingen facebook eller rss-flödet inte svarar. Ska fixa det så fort jag får tid och det borde gå ganska fort att fixa till. Lite svårt att testa bara!

Ladda ner körbar fil här
Källkoden här

OBS! Det är riktigt dåligt gjort. Det var mitt första C#-projekt någonsin

God morgon!

Tänkte jag kunde bidra med koden som jag skrev igår. Den är nog inte helt färdig vid närmaste eftertanke, men jag tror den fungera som den skall just nu. Det enda som inte är testat är RA2 och hur den fungerar. Men det hoppas jag den gör .

Blir det att köra till Kjell.com och köpa lödkort ikväll?

Koden jag skrev ser ut enligt följande:

#include <pic16f690.h>

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i<=50; i++) //50 iterations is _basically_ 1 ms.
			;
}
unsigned int pumpint=0; //just an int for loops..
unsigned int totalpumps = 10; //Keeping total pumps for ten pumps before a reset is needed (until calculated how much 10 litres goes for)
void main () {
	TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
  TRISA2 = 0x01; /* RA2 input */
  while(1)
  {
    //Start pumping water, if RA3 isn't activated.
    //Wait for the breaking SW1
    if(!RA3 && totalpumps < 10)
    {
      while(1)
      {
        if(RA3)
        {
          break;
        }
        PORTC=0x0f;
        //As an extra marker, never pump for more than 5 secs.
        delay_ms(1);
        if(pumpint >= 5000) //Loop until 5000ms == 5secs is reached.
        {
          PORTC=0x00;
          pumpint = 0;
          totalpump++;
          break;
        }
        pumpint++;
      }
    }
    //Pumping done. Wait 15 minutes
    PORTC=0x03;
    //Reset button must work within this time. Don't sleep for a whole 15 mins, but keep polling.
    while(pumpint <= 90000) //15 min == 900000ms. We're polling each 10ms.
    {
      if(RA2) //RA2 is the reset switch
      {
        totalpumps = 0;
        pumpint = 0;
      }
      pumpint++;
      delay_ms(10)
    }
  }
}

Som ni säkert ser så är det inget direkt avancerat för att skriva program till en PIC:-).
Ska ta och skapa mig en riktig projektsida här på bloggen om just detta. Så fort jag har lite mer fysiskt arbete klart!

Vi hörs
Marcus

Idag har jag fått lite tid till att programmera lite mer på mitt blomstervattnarprojekt!

Den stora anledningen till varför det har tagit så lång tid har varit för att jag har tyckt att det har varit roligare med att programmera annat,men framförallt att Windows har krävts för att labbkortets switchknapp skall fungera. Och jag är ju ingen jättefan av Windows, när det gäller hemanvändning .

Oavsett operativsystem så fick jag igång alltihop och nu ser det ut att fungera precis som det skall.

Programflödet i piccen ser ut enligt följande:

1. Vänta 60 sec innan rutinen körs igångs.
2. Kolla att RA3 är FALSE
3. Om FALSE Pumpa vatten 5 sec eller till RA3 blir TRUE
4. Vänta 15 min. Kör om rutinen.

Det är ett relativt enkelt program (till att börja med iallafall) som inte gör mer än vattnar på enklaste vis.

Kod kan jag posta först imorgon, då datorn är avstängd och jag för närvarande skriver från min netbook.

Jag återkommer med mer information imorgon!

På återseende!
Marcus

Igår var jag nog inte mycket att ha till pojkvän. Jag lovade en timme vid datorn för att senare enbart vara social. Det slutade med att jag satt där fyra timmar, istället. Illa, men Andjelka låg ju ändå och sov.

Oavsett så blev det inte så mycket gjort igår på utvecklingsfronten, trots mina fyra timmar. Jag satt enbart och programmerade lite php och lekte med curl för att göra en sida lite smidigare till min iPhone. Resultat blev inte bra som jag hade velat, men jag förfriskade mig lite grann i reguljära uttryck iaf, och det är ju alltid kul.. inte..

Så, vad ska göras idag?

Troligen ingenting mer än att fira mina tvillingsystrar samt min systerson som fyller år idag.

Imorgon tror jag förvisso att jag kan lägga ner lite tid på programmering, men på vad? Är lite osäker, jag behöver en todo-lista!

Får ta och skriva en sådan ikväll!

Lunchen snart slut!
Mvh
Marcus

Igår blev det inte så mycket programmerat som jag egentligen skulle velat. Men lite grann blev det iallafall.

De trevliga grabbarna på #despotify var väldigt engagerade med att få in mig i deras irc kanal #despotify på EFNet för att diskutera just spytify och hur man skulle få igång det.

Det blev inte jättemycket diskussioner dock, men det berodde nog mest på att jag inte var så aktiv på kanalen utan satt länge och letade efter information om hur Qt ”tar över” trådarna utan att hitta något vettigt. Mitt sista försök blev till att göra spytify till sig egna python tråd och låta Qt sköta sitt, men det fungerade inte heller utan fick enbart fönstret att verkligen hänga sig. Mycket märkligt.. Men jag lärde mig att skapa trådar i python iallafall så helt i onödan var det inte .

Koden: http://pastebin.se/198606

Lite senare på kvällen blev det en diskussion med ”Kagee” som också hade försökt sig på att göra en spytifyklient med pyQt och även libdespotify med C++, med precis samma resultat som mig. Den enda gemensamma nämnaren till problemet jag kan komma på är gstreamer som används för uppspelningen och att libdespotify trådar en massa som kanske ”tar över”. Jag är osäker, men det är en teori .

Kagee hade iaf löst sitt problem med QProcess och simple-klienten. Något jag också funderat på men skippat för att det inte känns rätt då man blir helt bunden till vad simple klarar av.

Jag ger mig på ett sista försök med pyQt/pyKDE idag. Denna gången ska jag starta två trådar där en är QT-tråden och den andra spytify, så de inte får något direkt med varandra att göra. Det kanske kan fungera, men å andra sidan vet jag inte ifall det är möjligt att köra MainWindow i en egen tråd. Vi får se .

Fungerar inte detta ger jag upp pyQt och går på wxWidgets istället!

Nu är lunchen snart slut så.. Synes!
/marcus

Jag spenderade mestadelen av kvällen med att programmera lite pyQT/pyKDE med despotify python-bindings.

Till en början tänkte jag ”Gud vad lätt detta måste vara. Bara att skriva lite pythonkod och så spelar den min musik.”

Och i 90% av fallet var det så också. Det gick enkelt att söka och klistra in i en ListWidget, skapa action på signaler som dubbelklick för att spela.

Men…. När uppspelningen börjar fryser fönstret tills låten är klar vilket är lite konstigt, ifall man kör test.py (i despotify/src/bindings/python/) går verkar den skapa sin egna tråd och gå vidare.

Vilket den även gör här, men inte på samma vis. När musiken börjar spela kommer det fram felmeddelande i terminalen som säger:

• QMetaMethod::invoke: Unable to invoke methods with return values in queued connections
• QObject ::startTimer: QTimer can only be used with threads started with QThread

Visst, hade jag använt något av de objekten hade jag förstått att det kunde gå fel. Men det gör jag inte (ivf inte medvetet).

Mitt första försök till lösning var såklart att skapa en egen tråd till spytify där den kan få hänga sig hur mycket den vill. Sagt och gjort, men det hjälper inte, MainWindow hänger sig lik förbaskat!

Nästa försök var att göra spytify global och därmed utesluta den direkt ut MainWindow-funktionerna, men det fungerade ej heller.

Och nu som sista grej var att koppla bort KDE helt och bara köra pyQt, men lika mycket stopp där.

Jag har inga idéer kvar.

Hade varit jättetacksam för hjälp med det här.
Sources: http://github.com/marcusfollrud/KSpot/