All posts by marcus

Vattna blommorna – Del 5

Det blev inte så mycket programmerat igår, men lite grann fick jag till iaf.

Konsten att förstå sig på en PIC-processor kräver att man läser en massa dokument. Och Microtec har dokument för sina Pic:ar, men de vill givetvis inte skriva något annat än assembler.

Men SDCC verkar inte ha några exempel, än de man surfar efter. Mina skills är helt enkelt inte de bästa när det gäller PIC-programmering generellt. Har jag tagit mig vatten över huvudet, eller komme jag klara det efter lite tid? Vi får se, men jag ger mig inte så fort =).

Jag hittade ett projekt som hette i4uC, som är ett öppen källkodsbaserat IDE för Mikroprocessor som använder SDCC och där PIC16F690 stöds. Det gick inte så bra att installera i ubuntu, så jag får göra det i Arch lite senare, som ivf är en miljö med många nya paket och inte 3 år gamla. Det får bli en senare utmaning.

Det var ett litet sidorpår. Jag gjorde en del programmering igår, bland annat testade jag RC-utgångarna för att få leddarna att lysa. Man använder egentligen bara en variabel för att sätta igång de olika, där 0x00 är alla avstända och 0x0F är alla 4 tända. Kombinationerna ser ut såhär:

Hex	Led1	Led2	Led3	Led4
0x00
0x01	x
0x02		x
0x03	x	x
0x04			x
0x05	x		x
0x06		x	x
0x07	x	x	x
0x08				x
0x09	x			x
0x0a		x		x
0x0b	x	x		x
0x0c			x	x
0x0d	x		x	x
0x0e		x	x	x
0x0f	x	x	x	x

Jag gjorde tested enkelt genom att bara skriva lite kod som ändrar hexkoden och väntar 100ms:

#include 

typedef unsigned int word;

word at 0x2007 __CONFIG = (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF);
void delay_ms(long ms)
{
    long i;

    while (ms--)
        for (i=0; i < 100; i++)
            ;
}

void main () {
	TRISC = 0x00;	/* PORTC, All outputs */
	PORTC = 0x00;
	while (1)
	{
	 PORTC = 0x00;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x01;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x02;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x03;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x04;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x05;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x06;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x07;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x08;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x09;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0a;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0b;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0c;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0d;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0e;
	 delay_ms(100);
	 PORTC = 0x0f;
	 delay_ms(100);
	}
}

Efter det är det bara att kompilera med SDCC och skicka ut genom PicKit2:

$ sdcc -mpic14 -p16f690 -V main.c && pk2cmd -B/usr/share/pk2/  /PPIC16F690 -Fmain.hex -M -T

Nu ska jag iväg till mina föräldrar. so long.

Vattna blommorna – Del 4

Det blev aldrig något blogginlägg igår, sorry! Har satt som mål att skriva något ivf varje dag, så jag inte tappar fokus. Men, även om jag glömde skriva igår har jag inte tappat fokus =).

PicKit

Vid lunchtid igår åkte jag ner till NovaLund och köpte mig ett PicKit2, Supermikrobrytare, Relä, Kabel och annat sådant trevligt som varje tekniknördig man kräver för tillfredsställning!
Berättade lite om mitt projekt för clerken (Svenskt ord här tack) som tyckte det lät roligt, och även han hade haft planer på att göra ett, men som aldrig blivit av 🙂 (tänka sig, det finns fler som snackar utan verkstad).

Nåväl, efter jobb blev det hem och prova det nya kittet, och till min besvikelse så vill MikroChip enbart skriva sin kod i assembler. Assembler är sååå 1980… :). Jahapp, ut och kolla på nätet vad det fanns för några bra grejer som kunde kompilera C-kod och som kunde köras i min PIC16F690 (som medföljde). Och efter lite sökande på nätet hittade jag att 16f690 inte var särskilt väl anpassad för att skriva C-kod. GAH!

En PIC18F2550
En PIC18F2550

Det fick bli iväg till kjellan igen och köpa mig en annan PIC. Denna gången var det inte en kunnig/intresserad clerk dock, utan det fick bli standard-väla-personalen där kunskapen sträcker sig till DLINK == ROUTER. Nåväl, jag var rätt säker på vad jag skulle ha, men behövde veta ifall den passa, vilket han inte visste (Nu ska jag nog inte vara så hård mot honom egentligen, han sa att det var hans första dag! Han löste det galant med att hämta delen och lova att det gick att returnera ifall den inte passade).  Jag hade två alternativ på PIC:ar, PIC18F2550 & PIC18F4550. 4550 såg ut att vara alldeles för stor, så det fick bli 2550 som jag läst skulle vara bra för C-kod. Jag betalar 79:-, kör hem glatt tillsammans med Angie (som snällt följde med som sällskap :), kommer hem och ser att den har 4 pinnar för mycket…. Jag höll på att bli tosig! Det var väll fanken vad svårt det skulle vara att få tag i något som fungerar!

Mer forum. Kan man öht skriva sitt program i C eller måste man skriva det i assembler. Läser något om SDCC, klickar och blir överlycklig. Ett öppenkällkodsprojekt för Mikroprocessorer! Jippi! Dom har lagt in stöd för de flesta, och Microchips PIC:ar är påväg in!

Installerar, börjar koda men inser att det inte var så väl dokumenterat när det gällde på hur man skulle göra. Nåja! Det ordnar sig säkert. Det gäller bara att hitta rätt i pic16f690.h filen.

Just nu ser min kod ser ut enligt följande:

#include <pic16f690.h>

void main(void){
//Jaaadåå vi har ett c-program som görs om till assembler och därefter till binärkod!
//Work in progress haha

}

Så, ikväll, tillsammans med lite rötjut kan det bli mycket kodat!

Hoppas Andjelka inte tycker jag är en pina för jag nördar mig…

Mer rapport ikväll!
Marcus

Linux i rymden

Hittade nyss en intressant länk på “Universe today” där man visar nästa generation “lunar rovers”.

Än mer spännande så ser jag att man satt på nätverksbaserade kameror på bland annat dräkterna. Och inte vilka kameror som helst!

På bilderna kan man se AXIS 207MW samt AXIS 211A/210A.

210A/211A sitter uppe på Lunar rovern och 207MW sitter till höger om hjälmen.

Det som gör det här intressant är att alla AXIS kameror kör linux, därmed linux i rymden! Häftigt!

Känner du till några rymdprojekt där man använder linux som OS? Berätta gärna genom att kommentera!

Vad är "open source" för dig?

Öppen källkod, engelska Open Source, eller öppen programvara, är datorprogram där källkoden är tillgänglig att använda, läsa, modifiera och vidaredistribuera för den som vill. Detta gör att användaren kan försäkra sig om att programmet gör vad det ska, eller anpassa det till sina behov. Sådana modifikationer erbjuds vanligen tillbaka till den ursprunglige upphovsmannen, som kan välja att göra dem till en del av den officiella versionen.

Öppen källkod är dock inte nödvändigtvis gratis, som i fallet med freeware. Men genom att man har rätt att ändra och kopiera i den gör att den oftast är gratis eller har lågt pris. När öppen programvara kostar mer brukar ingå support eller stängda program.

Texten ovan är kopierad rakt av från Wikipedia.se där det informeras om vad öppen källkod, rent tekniskt betyder.

De flesta av er känner säkert till båda uttrycken “Open source” och “Free software“, som skiljer sig lite grann. Personligen har jag alltid varit mer en “Open source”-människa än en “Free software”-människa. Mest pågrund av att jag aldrig känt mig tvingad till att bara köra saker som är GPL-licensierade. Sen gillar jag inte riktigt Stallman, men jag vill inte gå in på politik och dålig skäggväxt.

Jag fullkomligt älskar tanken med att källkoden till det man använder och tycker är bra finns tillgänglig för alla att kika lite på. Det ger mig friheten att ändra lite på det jag inte tycker om, samt att det inspirerar till att själv hjälpa till, komma med idéer, fixa någon bugg och liknande. Man blir involverad och mer hjälpsam (Dvs, lite bättre människa!)

För att nämna tre projekt som verkligen betyder något för mig så har vi:

  1. KDE
    • bättre skrivbordsmiljö finns inte (enligt mitt tycke), och dess utvecklare går verkligen på hala linan med vassa idéer som blir hur bra som helst, varje gång
  2. PocketTwit
    • Litet smidigt öppen källkodsbaserat twitterprogram för din Windows mobile, fungerar väldigt bra och har många extragrejer integrerade.
  3. VLC
    • Hur bra är det inte att kunna spela nästintill allt?

Vad är open source för dig?
Vilka 3 program baserade på open source värderar du högt?

Trevlig kväll
/marcus